由于自動(dòng)化立體倉庫擁有著獨(dú)一無二的使用特點(diǎn)，所以使得它在市場(chǎng)中的需求量也越來越多，從而使得它的市場(chǎng)中種類以及數(shù)量也就越來越豐富，而不同的類型在實(shí)際的應(yīng)用中也有不同的使用范圍。下面就按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式對(duì)其進(jìn)行分類，讓用戶能夠在實(shí)際的應(yīng)用中更好的使用它：

　　單元貨架式。其實(shí)這種形式是自動(dòng)化立體倉庫最為常見的一種倉庫形式，它在存儲(chǔ)的時(shí)候主要是先將貨物放在托盤或者是集裝箱里，然后再裝入單元貨架的貨位上。

　　移動(dòng)貨架式。這種貨架它是由電動(dòng)貨架組成的，所以它在實(shí)際的應(yīng)用中是可以在軌道上行走的，而且是由控制裝置來控制貨架的合攏以及分離的，這種自動(dòng)化立體倉庫的存儲(chǔ)形式的好處就是可以極大的提高空間的利用率。

　　揀選貨架式。這種倉儲(chǔ)形式最主要的核心部分就是分揀機(jī)構(gòu)，整個(gè)倉庫的運(yùn)行都是有分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的，它使用的好處是可以極大的提高工作的效率，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高其企業(yè)的利益。